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研究
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研究分野

• 医用画像処理， バーチャルリアリティと それらの医療応用

参考： What is Virtual Reality?(日本バーチャルリアリティ学会ホームページ内へのリンク) (東大 舘先生著)
大学院生時代に， 医用画像処理の研究をしていた私が， 医療におけるバーチャルリアリティの研究を志すきっかけのひとつになった解説文です． ｢みかけや形は原物そのものではないが，本質的あるいは効果としては現実であり原物であること｣(原文より抜粋引用) がバーチャルリアリティの定義を与えるという主張は，私がそれまで持っていたバーチャルリアリティの概念を変えるものでした． バーチャルリアリティ技術の医療応用--具体的には， 手術という多くの制限がある空間で 「本質的に現実と等価」である情報をどのように生成し，どのように現実空間へ加えていくか--， これらのテーマに対してのコンピュータサイエンスの観点からの取り組みは， 現在においても私の研究の柱となっています．

研究テーマ

• 骨格系外科手術支援システム
  
  • レーザガイダンスシステム ． 阪大医学部付属病院にて，臨床適用しています．
  • 骨折整復支援ロボティックシステム（担当：ナビゲーションシステム（生体内計測，ロボット動作パス生成）） ．
  • 脊椎手術ナビゲーションシステム（脊椎instrumentation手術）． 独立行政法人国立病院機構 大阪南医療センター(旧称，国立大阪南病院)において臨床に適用しています． 整形外科のページ において『診療内容』項の「研究施設」をご覧ください．）
  • 股関節手術ナビゲーションシステム（人工関節全置換術）．
• Surgical Informatics (手術情報データベース)
• 医用画像系列からの動き推定とその記号記述
• 関節形状／機能の幾何学的記号記述

研究プロジェクト

• 整形外科手術ナビゲーションシステム
• Ｘ線透視撮影装置を用いた生体内組織（骨、人工関節）の非切開位置姿勢推定
• 関節骨形状解析
• 関節動態解析
• ３次元内視鏡

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