(超)楕円体のパラメトリック表現に関する注意事項
楕円体の 緯度ω，経度ηによる
パラメトリック表現は，以下のとおりです．
X(η,ω) = (a1 Cosη Cosω，a2 Cosη Sinω，a3 Sinη)
すなわち，
X(η,ω) = (a1×Cosη×Cosω，a2×Cosη×Sinω，a3×Sinη)
ということです．
上のように，X(η,ω)のとる値(右辺)は，３次元ベクトルです．
授業の資料では，X(η,ω)の右辺は，一見，３×３の行列にも見えますが，
決してそうではないので，注意して下さい．３次元ベクトルを列ベクトル
として表現しているものです
超楕円体に関しても同様です．
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